多功能通用型機(jī)器人

• 機(jī)器人手腕中空設(shè)計(jì)，靈活的焊接姿態(tài)，焊接可達(dá)性好

• 高速性能控制器架構(gòu)，更短的控制周期，控制性能更佳

• 先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，更高的軌跡精度，焊接成品率高

• 先進(jìn)的人機(jī)交互界面，精簡的編程指令，操控便利快捷

  
  

1ms高速控制

采用開放式EtherCAT總線高速控制技術(shù)，系統(tǒng)循環(huán)周期僅為1ms，大大提升系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制性能，提高運(yùn)動(dòng)控制精度，擴(kuò)展性極佳。

高速性能

A1、A3軸電機(jī)轉(zhuǎn)速5100rpm

A2軸電機(jī)轉(zhuǎn)速3600rpm

振動(dòng)抑制技術(shù)

采用振動(dòng)抑制技術(shù)，專注解決焊接應(yīng)用中的機(jī)器人控制問題。

斷電保護(hù)功能

電源模塊CPS具有斷電保護(hù)和信號輸出功 能，所有數(shù)據(jù)都能得到有效保護(hù)。

多機(jī)器人專用指令

提高主從協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制的靈活性，用簡單的程序結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的多機(jī)器人協(xié)調(diào)動(dòng)作。

設(shè)備更緊湊

強(qiáng)健的關(guān)節(jié)部件及曲線的手臂形狀，降低了與周圍設(shè)備的干涉。

通過可將焊槍線纜內(nèi)置的中空手臂構(gòu)造，減少由于線纜干涉導(dǎo)致的動(dòng)作限制，更方便示教，提高可達(dá)性。

K R 2010