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K R 1440
多功能通用型機器人
機器人手腕中空設(shè)計,靈活的焊接姿態(tài),焊接可達性好
高速性能控制器架構(gòu),更短的控制周期,控制性能更佳
先進的運動控制技術(shù),更高的軌跡精度,焊接成品率高
先進的人機交互界面,精簡的編程指令,操控便利快捷
1ms高速控制
采用開放式EtherCAT總線高速控制技術(shù),系統(tǒng)循環(huán)周期僅為1ms,大大提升系統(tǒng)運動控制性能,提高運動控制精度,擴展性極佳。
高速性能
A1、A3軸電機轉(zhuǎn)速5100rpm
A2軸電機轉(zhuǎn)速3600rpm
振動抑制技術(shù)
采用振動抑制技術(shù),專注解決焊接應(yīng)用中的機器人控制問題。
斷電保護功能
電源模塊CPS具有斷電保護和信號輸出功 能,所有數(shù)據(jù)都能得到有效保護。
多機器人專用指令
提高主從協(xié)調(diào)運動控制的靈活性,用簡單的程序結(jié)構(gòu)實現(xiàn)復(fù)雜的多機器人協(xié)調(diào)動作。
設(shè)備更緊湊
強健的關(guān)節(jié)部件及曲線的手臂形狀,降低了與周圍設(shè)備的干涉。
通過可將焊槍線纜內(nèi)置的中空手臂構(gòu)造,減少由于線纜干涉導(dǎo)致的動作限制,更方便示教,提高可達性。
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