■ 機(jī)器人伺服行走機(jī)構(gòu)選用參數(shù)表

  為了加大機(jī)器人的工作范圍，解決由于機(jī)器人本體可達(dá)范圍有限而造成的工作范圍有限的弊端，我公司專(zhuān)門(mén)研發(fā)設(shè)計(jì)了機(jī)器人行走導(dǎo)軌。 

我公司生產(chǎn)制造的機(jī)器人伺服行走機(jī)構(gòu)主要是由整體固定底座、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、機(jī)器人安裝滑臺(tái)、防護(hù)機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)及其行走附件等構(gòu)成。 

機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)的整體底座由高強(qiáng)度型鋼及鋼材焊接而成，經(jīng)過(guò)后期退火處理及專(zhuān)業(yè)的機(jī)械加工處理，可以保證其長(zhǎng)久使用的穩(wěn)定性及高精度，采用國(guó)外知名品牌伺服電機(jī)(可根據(jù)客戶(hù)要求進(jìn)行相應(yīng)的配置)配合高精密減速機(jī)作為動(dòng)力機(jī)構(gòu)，通過(guò)國(guó)內(nèi)外知名品牌高精密齒輪齒條的傳遞，由國(guó)內(nèi)外生產(chǎn)廠家的高精密直線導(dǎo)軌作為導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，可以確保機(jī)器人行走的平穩(wěn)性及定位的高精度性。 

機(jī)器人安裝滑臺(tái)可根據(jù)客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)工況選擇機(jī)器人單獨(dú)行走或機(jī)器人與其余焊接電源機(jī)器人控制柜等的整體行走等。為了防止由于焊接過(guò)程中的飛濺或空氣中的灰塵對(duì)這些高精密配件的精度造成的不良影響，特意添加了相應(yīng)的防護(hù)機(jī)構(gòu)。為了確保機(jī)器人行走的安全性，為機(jī)器人行走導(dǎo)軌的兩端極限添加了軟限位及硬限位，起到雙重保護(hù)作用，并且為機(jī)器人行走安裝了相應(yīng)的行走配件等。 

為適應(yīng)不同客戶(hù)的不同工況及使用要求，可為客戶(hù)進(jìn)行不同的配置及安裝方式。   

可根據(jù)客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)及工件的實(shí)際情況為機(jī)器人配置Y軸 Z軸行走機(jī)構(gòu)及機(jī)器人回轉(zhuǎn)變位機(jī)構(gòu)